11月20-22日，英偉達GTC(GPU技術(shù)大會)在蘇州舉行。英偉達介紹了專門為機器人設(shè)立的平臺NVIDIA Jetson AGX Xavier新的進展，并宣布中國電商公司京東和美團已選用此平臺，打造下一代自主配送機器人。

　　近些年，中國每年電商交易額達到了千億美元，占據(jù)了全球40%以上的電商交易。根據(jù)麥肯錫全球研究院的數(shù)據(jù)，這一數(shù)字已經(jīng)高于法國、德國、日本、英國和美國的總和。

　　為了支持這一巨大的增長，中國領(lǐng)先的電子商務(wù)公司正在開發(fā)人工智能配送機器人，使貨物在倉庫之間運送，加快最后一英里的配送速度，并將產(chǎn)品交付給消費者和企業(yè)。

　　下一代配送機器人需要在小型封裝中實現(xiàn)大規(guī)模計算性能。包括多個高分辨率攝像頭和激光雷達等的各種傳感器必須感知周圍世界，在復(fù)雜、動態(tài)的城市環(huán)境中進行本地化地路徑規(guī)劃和行駛。它們需要實時識別行人、汽車、交通信號燈、標(biāo)志和其他物體并做出反應(yīng)。

　　Jetson AGX Xavier即針對此類場景設(shè)計，NVIDIA 將其描述為一臺適用于自主機器人的AI計算機，因為其能夠在30W以下的嵌入式模塊中提供相當(dāng)于一臺GPU工作站的性能。Jetson Xavier擁有超過90億個晶體管，能夠以每秒高達32萬億次的操作速度，提供強大工作站般的處理能力，其能效比其前代產(chǎn)品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。

　　另外，Jetson AGX Xavier平臺配備了NVIDIA JetPack SDK，這是一套完整的AI開發(fā)軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡化并加速開發(fā)的高級軟件代碼。

　　京東于去年開始在大學(xué)和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機器人。據(jù)悉，京東的配送機器人配備了多個與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實時視覺和感知處理，配送機器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。

　　美團也推出了小袋自動配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運送到消費者手中。目前，小袋正在三處地點進行測試，包括北京朝陽大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。這些配送車很大程度上依賴Jetson AGX Xavier的高性能計算。

　　目前，NVIDIA Jetson AGX Xavier開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，售價為1299美元。