今天小編就為大家介紹一種用于替代人工對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)的特種機(jī)器人——智能巡檢機(jī)器人。

　　機(jī)器人大致可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，雖然相較于前兩類(lèi)機(jī)器人而言特種機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模小，但隨著新一輪的科技和產(chǎn)業(yè)變革的加速演進(jìn)，5G和人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合，這讓特種機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓寬，在各行各業(yè)中發(fā)揮著的作用也愈加關(guān)鍵。

　　01、智能巡檢機(jī)器人

　　在城市快速發(fā)展的過(guò)程中，越來(lái)越多的管道被鋪設(shè)在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而精準(zhǔn)的維護(hù)呢？考慮到地下管廊環(huán)境復(fù)雜并且具有一定的危險(xiǎn)性，地下空間智能巡檢機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，可以為地下管廊加裝智能機(jī)器人巡檢監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和處置系統(tǒng)，構(gòu)建智慧運(yùn)維軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)該空間內(nèi)的基礎(chǔ)屬性做常態(tài)化的檢測(cè)，來(lái)保證設(shè)施的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　智能巡檢機(jī)器人一般分為三大部分——機(jī)器人運(yùn)行部分、物聯(lián)傳感部分和應(yīng)用部分，分別用來(lái)“保障機(jī)器人的正常運(yùn)行”、“感知地下空間”以及“對(duì)物聯(lián)傳感部分采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和響應(yīng)”。

　　02、智能巡檢機(jī)器人的功能需求

　　某機(jī)器人研發(fā)制造廠商希望推出一款具有強(qiáng)悍功能的智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品特點(diǎn)及功能需求如下：

　　(1) 實(shí)時(shí)檢測(cè)及環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)能夠通過(guò)高清攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，通過(guò)外接溫、濕度傳感器等來(lái)采集設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過(guò)4G、5G上傳至云端；

　　(2) 全自動(dòng)巡檢根據(jù)自身時(shí)間設(shè)定或云端遠(yuǎn)程控制，通過(guò)GPS和5G實(shí)時(shí)定位巡檢機(jī)器人的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)日常例行任務(wù)和特訓(xùn)兩種方式的巡檢；

　　(3) 自動(dòng)充電，低電自動(dòng)返航能夠自主判斷電池電量狀態(tài)，電量不足自動(dòng)返航，并與充電設(shè)備配合完成自主充電；

　　(4) 自主避障功能機(jī)器人在監(jiān)測(cè)的過(guò)程中通過(guò)加入NPU機(jī)器視覺(jué)，對(duì)攝像頭采集數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別并區(qū)分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時(shí)停止并上傳報(bào)警信息；

　　(5) 自動(dòng)生成巡檢監(jiān)測(cè)報(bào)告將此次巡檢采集信息整理，經(jīng)過(guò)CPU簡(jiǎn)化處理后出具現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的巡檢監(jiān)測(cè)報(bào)告，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)可視化。

　　智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)不僅讓作業(yè)人員的人身安全得到了更好地保障，同時(shí)也大幅提高了整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的工作效率，在特種機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展中扮演著十分重要的角色。