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智能物流機器人的種類和結構

時間 : 2024-10-22 12:54:39 閱讀 : 94

  物流機器人有哪些

  隨著物流行業的發展,智慧物流開始成為物流未來發展的一大趨勢,隨即產生的物流機器人也開始得到了廣泛應用,今天來為大家介紹幾種常用的物流機器人,一起來了解一下吧。

  1、碼垛機器人

  碼垛機器人可以代替人工進行貨物分類、搬運裝卸,大大提高作業效率,特別是能夠代替人工搬運危險貨物,保障了作業人員的人身安全,實現了物流的無人化、自動化、智能化。使用碼垛機器人可以實現自動化生產,能夠有效推動企業發展。

  2、無人搬運車

  無人搬運車是一種高效的運輸設備,無人搬運車操作方便、自動化程度高,主要應用于貨物的移動和搬運。目前,在京東的亞洲一號無人倉庫,無人搬運車技術已經得到了廣泛應用。

  3、分揀機器人

  分揀機器人可以進行快速地貨物分揀,具備傳感器、電子光學系統等技術設備。分揀是物流環節中較為復雜的環節之一,費時費力,通過分揀機器人,可以實現24小時連續分揀、大大提高分揀效率、降低人工成本。

AGV智能物流配送機器人

  物流機器人結構

  物流機器人是機電一體化的系統,它主要由以下幾個部分組成的:

  (1)執行機構

  執行機構的功能是可以抓取工件,并按照規定的運動速度、運動軌跡將工件送到指定的位置,然后放下工件。它由以下幾個部分組成:

  (a)手部:手部是機器人用來握持工件或工具的部位,直接與工件或工具接觸。有一些機器人將工具固定在手部,便無須再安裝手部了。

  (b)腕部:腕部是將手部和臂部連接在一起的部件。它的主要作用是調整手部的位置和姿態,并擴大手部的活動范圍。   (c)臂部:臂部支撐著手腕和手部,使手部的活動范圍擴大。在多關節機器人中,有大臂和小臂,兩者與肘關節連接。   (d)機身:機身又稱立柱,是用來支承臂部,安裝驅動裝置和其他裝置的部件。

  (e)行走機構:行走機構是擴大機器人活動范圍的機構,被安裝于機器人的機身下部,有多種結構形式,可以是軌道和車輪式,也可以模仿人的雙腿。

  (f)頭部:有一些機器人具有頭部,用來安裝視覺裝置和天線。

  (2)驅動系統

  驅動系統是為機器人提供動力的裝置。一般情況下,機器人的每一個關節設置一個驅動系統,它接受動作指令,準確控制關節的運動位置。

  (3)控制系統

  控制系統控制著機器人按照規定的程序運動,它可以記憶各種指令信息,同時按照指令信息向各個驅動系統發出指令。必要時,控制系統還可以對機器人進行監控。當動作有誤或者出現故障時發出報警信號,同時還實現對機器人完成作業所需的外部設備進行控制和管理。

  (4)檢測傳感系統

  檢測傳感系統主要是檢測機器人執行系統的運動狀態和位置,并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,使執行系統以一定的精度達到設定的位置。

  (5)人工智能系統

  人工智能系統賦予機器人具有五官的功能,具有學習、記憶和判斷能力。


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