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智能物流機(jī)器人的種類和結(jié)構(gòu)

時間 : 2024-10-22 12:54:39 閱讀 : 97

  物流機(jī)器人有哪些

  隨著物流行業(yè)的發(fā)展,智慧物流開始成為物流未來發(fā)展的一大趨勢,隨即產(chǎn)生的物流機(jī)器人也開始得到了廣泛應(yīng)用,今天來為大家介紹幾種常用的物流機(jī)器人,一起來了解一下吧。

  1、碼垛機(jī)器人

  碼垛機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行貨物分類、搬運(yùn)裝卸,大大提高作業(yè)效率,特別是能夠代替人工搬運(yùn)危險貨物,保障了作業(yè)人員的人身安全,實現(xiàn)了物流的無人化、自動化、智能化。使用碼垛機(jī)器人可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn),能夠有效推動企業(yè)發(fā)展。

  2、無人搬運(yùn)車

  無人搬運(yùn)車是一種高效的運(yùn)輸設(shè)備,無人搬運(yùn)車操作方便、自動化程度高,主要應(yīng)用于貨物的移動和搬運(yùn)。目前,在京東的亞洲一號無人倉庫,無人搬運(yùn)車技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

  3、分揀機(jī)器人

  分揀機(jī)器人可以進(jìn)行快速地貨物分揀,具備傳感器、電子光學(xué)系統(tǒng)等技術(shù)設(shè)備。分揀是物流環(huán)節(jié)中較為復(fù)雜的環(huán)節(jié)之一,費(fèi)時費(fèi)力,通過分揀機(jī)器人,可以實現(xiàn)24小時連續(xù)分揀、大大提高分揀效率、降低人工成本。

AGV智能物流配送機(jī)器人

  物流機(jī)器人結(jié)構(gòu)

  物流機(jī)器人是機(jī)電一體化的系統(tǒng),它主要由以下幾個部分組成的:

  (1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是可以抓取工件,并按照規(guī)定的運(yùn)動速度、運(yùn)動軌跡將工件送到指定的位置,然后放下工件。它由以下幾個部分組成:

  (a)手部:手部是機(jī)器人用來握持工件或工具的部位,直接與工件或工具接觸。有一些機(jī)器人將工具固定在手部,便無須再安裝手部了。

  (b)腕部:腕部是將手部和臂部連接在一起的部件。它的主要作用是調(diào)整手部的位置和姿態(tài),并擴(kuò)大手部的活動范圍。   (c)臂部:臂部支撐著手腕和手部,使手部的活動范圍擴(kuò)大。在多關(guān)節(jié)機(jī)器人中,有大臂和小臂,兩者與肘關(guān)節(jié)連接。   (d)機(jī)身:機(jī)身又稱立柱,是用來支承臂部,安裝驅(qū)動裝置和其他裝置的部件。

  (e)行走機(jī)構(gòu):行走機(jī)構(gòu)是擴(kuò)大機(jī)器人活動范圍的機(jī)構(gòu),被安裝于機(jī)器人的機(jī)身下部,有多種結(jié)構(gòu)形式,可以是軌道和車輪式,也可以模仿人的雙腿。

  (f)頭部:有一些機(jī)器人具有頭部,用來安裝視覺裝置和天線。

  (2)驅(qū)動系統(tǒng)

  驅(qū)動系統(tǒng)是為機(jī)器人提供動力的裝置。一般情況下,機(jī)器人的每一個關(guān)節(jié)設(shè)置一個驅(qū)動系統(tǒng),它接受動作指令,準(zhǔn)確控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動位置。

  (3)控制系統(tǒng)

  控制系統(tǒng)控制著機(jī)器人按照規(guī)定的程序運(yùn)動,它可以記憶各種指令信息,同時按照指令信息向各個驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出指令。必要時,控制系統(tǒng)還可以對機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)動作有誤或者出現(xiàn)故障時發(fā)出報警信號,同時還實現(xiàn)對機(jī)器人完成作業(yè)所需的外部設(shè)備進(jìn)行控制和管理。

  (4)檢測傳感系統(tǒng)

  檢測傳感系統(tǒng)主要是檢測機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)和位置,并隨時將執(zhí)行系統(tǒng)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,使執(zhí)行系統(tǒng)以一定的精度達(dá)到設(shè)定的位置。

  (5)人工智能系統(tǒng)

  人工智能系統(tǒng)賦予機(jī)器人具有五官的功能,具有學(xué)習(xí)、記憶和判斷能力。


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