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物流機器人

時間 : 2024-10-22 12:54:39 閱讀 : 100

  什么是AGV工業物流配送機器人

  物流機器人的應用:物流機器人主要應用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景的,進行貨物轉移、搬運等操作的機器人。

  物流機器人(又可理解為自動引導車,Automated Guided Vehicle,簡稱:AGV)在整個智能物流系統中起關鍵性的作用,其中倉儲AGV被廣泛應用于物流行業及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸等操作場景,主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸等工作。

AGV智能配送物流機器人

  AGV智能物流機器人的組成

  1、執行機構。執行機構的功能是可以抓取物品,并按照規定的運動速度、運動軌跡將物品送到指定的位置,然后放下物品。要完成一個完整的作業過程, 物流機器人需要具有手部、腕部、臂部、機身頭部、行走機構幾個部分。手部是機器人用來握持工件或工具的部位,直接與工件或工具接觸。腕部是將手部和臂部連接在-起的部件, 用于調整手部的位置和姿態,擴大手部的活動范圍。臂部支撐著手腕和手部,使手部的活動范圍擴大,有大臂和小臂。機身又稱立柱,是用來支承臂部,安裝驅動裝置和其他裝置的部件。行走機構是擴大機器人活動范圍的機構,被安裝于機器人的機身下部,有多種結構形式,可以是軌道和車輪式,也可以模仿人的雙腿。

  2、驅動系統。驅動系統是為物流機器人提供動力的裝置。一般情況下 ,機器人的每一個關節設置一個驅動系統 ,它接受動作指令,準確控制關節的運動位置。

  3、控制系統。控制系統控制著物流機器人按照規定的程序運動,它可以記憶各種指令信息,同時按照指令信息向各個驅動系統發出指令。必要時, 控制系統還可以對機器人進行監控, 當動作有誤或出現故障時發出報警信號, 同時還對機器人完成作業所需的外部設備進行控制和管理。

  4、檢測傳感和人工智能系統。檢測傳感系統主要檢測機器人執行系統的運動狀態和位置,并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統, 并與設定的位置進行比較, 然后通過控制系統進行調整, 使執行系統更準確地完成作業過程。人工智能系統賦予機器人視覺、學習、記憶和判斷能力。


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