近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì)，物流自動(dòng)化的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，包括無(wú)人叉車(chē)在內(nèi)的自動(dòng)化、智能化搬運(yùn)工具迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐。無(wú)人叉車(chē)AGV在工業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢(shì)。
　　AGV智慧工廠
　　“無(wú)人叉車(chē)”又稱“無(wú)人駕駛叉車(chē)”或“叉車(chē)AGV”，是一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人，它融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV相比，它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸，不僅擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。通過(guò)無(wú)人叉車(chē)的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)過(guò)程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題。
　　在創(chuàng)建未來(lái)智能工廠的進(jìn)程中，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的要求將會(huì)越來(lái)越高，5G技術(shù)的出現(xiàn)讓移動(dòng)機(jī)器人看到了新的可能性。5G技術(shù)迎合了傳統(tǒng)AGV企業(yè)基于機(jī)器人轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，能滿足生產(chǎn)環(huán)境下機(jī)器人互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。
　　AGV無(wú)人叉車(chē)
　　AGV機(jī)器人協(xié)同能力加強(qiáng)：
　　5G為AGV機(jī)器人之間的通信提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV機(jī)器人具備自組織與協(xié)同能力，速度更快，動(dòng)作更流暢，效率更高。
　　AGV機(jī)器人安全地與工人協(xié)作
　　5G高可靠、超低時(shí)延的特性能使AGV機(jī)器人實(shí)時(shí)感知工人的動(dòng)作，靈巧地進(jìn)行反饋和配合，同時(shí)始終與工人保持安全距離，保證人機(jī)協(xié)作的安全。
　　AGV機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制
　　在高溫、高壓等某些不適合工人進(jìn)入的特定生產(chǎn)環(huán)境，工人可以在監(jiān)控中心通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)AGV機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作，同步、安全地完成預(yù)定工作目標(biāo)。
　　AGV數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析
　　大連接、低時(shí)延的5G網(wǎng)絡(luò)可以將工廠內(nèi)海量的生產(chǎn)設(shè)備及關(guān)鍵部件進(jìn)行互聯(lián)，并且提升生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集的及時(shí)性，為生產(chǎn)流程優(yōu)化、能耗管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)凌鳥(niǎo)智能AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個(gè)物流的整體運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)看到貨物搬運(yùn)的時(shí)間、停留的站點(diǎn)、運(yùn)行的軌跡等。
　　AGV地牛小車(chē)
　　作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，無(wú)人叉車(chē)被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。一方面無(wú)人叉車(chē)能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車(chē)作業(yè)。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車(chē)等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，或多車(chē)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人化作業(yè)，提高搬運(yùn)效率。